撞到大貨車 - 洛杉磯

我今天加完油後把車停到加油站的便利商店旁邊
要離開的時候，結果倒車沒有注意一輛大貨車停在我後面
屁股就撞到它的中間，撞的當下感覺蠻大力也很大一聲
我下車查看，發現大貨車應該沒事
因為貨車車身很長，我看不到司機是不是在車上
但我當下太驚慌了，腦袋一片空白，也沒有走去前面查看
結果我就把車子開回原本停的車格後，坐在車上想說該怎麼辦
停了一陣子，發現沒有人過來，我以為車上應該沒人
就在我這麼想的時候，從後照鏡一看發現車子竟然動了
然後它就開走了
我不知道貨車司機有沒有發現我撞到他的車
後來發現我車尾燈撞破了
但因為我只有保半險，加上是我去撞別人
所以保險公司應該不會理我，想說就摸摸鼻子認了
但現在就是擔心貨車司機會不會告我
由於是他先離開，我不知道我這樣算不算hit and run
這是我在美國開車後第一次撞到別人的車
覺得當下整個人都傻了
所以什麼要拍照要交換保險卡通通忘光光
我現在好擔心會不會司機其實知道我撞到他，但故意不下車
準備事後告我沒有及時報警處理之類的
想請問這樣我應該怎麼辦？
謝謝。

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