非晶片護照的問題 - 加拿大

下個月要帶家人去溫哥華親戚那邊住一陣子，中間會開車去西雅圖看看
因為家人的護照不是晶片護照，不知道對於入境加拿大或是美國有沒有問題呢？
上網查是說要用晶片護照才能用ESTA進美國

謝謝～

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